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martes, 11 de abril de 2017

PRESENTACION PROYECTOS APS EN IBERCAJA

Volvemos nuevamente despues de un pequeño parón, pero la verdad es que ahora viene lo mas complicado; la sujeccion de la protesis al brazo de Alberto.
En el articulo de hoy os vengo a contar la exposicion de proyectos APS que tuvieron lugar la semana pasada en el Patio de la Infanta.
En esta exposicion salieron 10 proyectos de los diferentes centros del Grupo San Valero.
Nuestro proyecto lo presento Javier Arnadillo.
En la exposicion, Javier, hablo del trabajo de todo el proyecto, tanto de la parte electronica como de la parte de mecanizado.
Despues salimos nosotros para contar brevemente la experiencia vivida e invitaros a todos a la defensa final del proyecto: como podeis ver en el siguiente video:


Al finalizar la sesion, nos juntamos todos los alumnos y profesores de los proyectos, y tambien Alberto y su familia.
Foto Grupo San Valero
 Dicho esto damos por finalizada la noticia; en la proxima esperamos traeros la sujeccion al brazo de Alberto, con una exitosa solucion; saludos y hasta pronto!!!



lunes, 6 de marzo de 2017

¡SEGUNDO PROTOTIPO MONTADO!

Saludos una semana mas! Hoy venimos con una entrada de buenas sensaciones, hemos conseguido montar el prototipo que esta impreso íntegro en el instituto.

Impresa en ABS.
El material que se a utilizado para este prototipo es ABS.
El montaje de este prototipo ha sido complicado debido al material de soporte que deja la maquina y que nosotros hemos tenido que quitar.
En proceso de montaje.

A pesar de todo eso hemos logrado montarla y este aspecto muestra:

Esto es todo por hoy, esperamos volver la semana que viene con algun avance mas!!
¡¡SALUDOS!!

lunes, 27 de febrero de 2017

¿QUE SON LOS TERMOPLASTICOS? VISITA SANMETAL

Bienvenidos una semana mas, hoy venimos con una noticia de informacion y tambien la visita que realizamos la semana pasada a una empresa que trata con termoplasticos.

Lo primero empezaremos diciendo que un termoplastico es un meterial que a temperaturas relativamente altas, se vuelve deformable o flexible, se derrite cuando se calienta y se endurece en un estado de transicion vitrea cuando se enfria lo suficiente.

Ejemplo Termoplastico.


La idea que llevamos con este material es realizar una especie de guante con el cual se sujete el brazo bionico al brazo de Alberto, añadiendole alguna almohadilla para que no entre en contacto directo con la piel.
Esto se realiza adaptando el termoplastico al molde de escayola.

Fuimos a SanMetal, nos orientaron un poco del tema y nos dejaron unos catalogos de termoplasticos para que miremos cual es el que mas nos conviene.
Empresa termoplasticos.

Proximamente haremos el proceso del conformado del termoplastico, y como siempre os subiremos una noticia para que veais el resultado y como nos ha quedado.

Un saludo a todos y hasta pronto!!!

martes, 21 de febrero de 2017

CREACION MOLDE DEL BRAZO DE ALBERTO

MUY BUENOS DIAS LECTORES!!
Volvemos una semana mas con nuevas y buenas noticias!
En la noticia de hoy os vamos a enseñar el molde que hicimos del brazo de alberto, despues de experimentar previamente, como visteis en la noticia anterior.
Comenzamos como siempre realizando la mezcla del alginato.

Despues introducimos el brazo de Alberto en diferentes posiciones, aqui va una de ellas


Despues de unos 3 o 4 minutos ya se puede sacar el brazo y se obtiene el molde.
A continuacion realizamos la mezcla de la escayola.
Despues se vierte la escayola en el molde y se espera hasta que se seque un poco.
Detallar que introducimos un palo, para funcion de soporte/exposicion, como se ve en las imagenes.
Debemos dejarlo secar 2 dias y despues sacarlos del alginato; quedara un aspecto tal que asi:
Codo posicion 90º.

Codo recto.
¿Que vamos a hacer con esto?
La idea que llevamos es de fabricar un "guante" para adaptarlo a Alberto mediante el calentamiento de un termoplastico, que aun tenemos que definir que tipo, y que en la proxima noticia os informaremos mas detalladamente.
Sin nada mas que decir nos despedimos hasta la semana que viene;
Un saludo¡¡

jueves, 9 de febrero de 2017

REUNION CON ALBERTO. PRUEBAS PLACA ENTRENADORA MYO

En esta oportunidad queremos mostrar un avance importante con respecto a la personalización de la prótesis.





El pasado 3 de Febrero nos reunimos con Alberto con el objetivo de que hiciese pruebas colocándose el sensor Myo y realizando diferentes movimientos musculares, encendiese o apagase distintos leds conectados a la placa de entrenamiento que le habíamos preparado.






El resultado, tal y como se observa en el video, fue sorprendente ya que en solamente 10 minutos y colocándose el sensor en el brazo fue capaz de encender y apagar perfectamente 2 leds conectados a nuestra placa lo que nos indica que puede realizar al menos dos movimientos musculares diferentes lo que nos proporciona abrir y cerrar la mano y la función de pinza.





Hemos dejado a Alberto la placa entrenadora junto al sensor MYO para que experimente y practique distintos movimientos, dentro de unos días quedaremos de nuevo con él para que nos cuente novedades al respecto.




Como de costumbre, nos acompañó su padre, Alberto y Nuria, la presidenta de la asociación ADAMPI apoyándonos en cada paso del proyecto 







ESPERAMOS VOLVER PRONTO CON NUEVAS NOTICIAS

lunes, 6 de febrero de 2017

PRUEBA RECREACION DE PUÑO(MOLDE CON ALGINATO Y YESO)

Saludos de nuevo lectores!!
Hoy os traemos una noticia en la que hemos experimentado como hacer el molde de una mano, a continuacion os explicamos todo el proceso:

El elemento estrella que hemos utilizado para realizar el molde se llama alginato (Sustancia química elaborada a partir de algas pardas que por sus características de gel tiene diversas aplicaciones industriales).

Alginato
Su busqueda no fue del todo facil devido a que no encontramos proevedor en Zaragoza, y tuvimos que pedirlo por internet a SagristaProducts.
Empresa proveedora

Para prepararlo vertimos en una botella agua y alginato para realizar la mezcla(3partes de agua y una de alginato), y seguidamente metimos la mano para realizar el molde.
Mezcla alginato-agua

Esta mezcla es de secado rapido, asi que en un par de minutos ya estaba seco.
Preparando molde

A continuacion de esto hicimos una mezcla de agua con yeso para vertir en el alginato.

Una vez que esta bien seco el yeso, quitamos el alginato y obtenemos el modelo!!
Retirando el alginato.
Asi nos ha quedado:
Modelo yeso.

Comparacion real.













Como aprendizaje para los 3 proximos moldes a realizar, sabemos que para sacar el modelo emplearemos escayola en vez de yeso, dado que el yeso se queda muy humedo, se desace con mucha facilidad y resulta muy poroso.
Podemos decir que ha sido una prueba exitosa, pero como siempre con mejoras para la proxima!

Proximamente nos reuniremos con Alberto para realizar el molde de su brazo, os mantendremos informados!!

miércoles, 1 de febrero de 2017

DISEÑO PLACA ENTRENADORA DE GESTOS PARA ALBERTO

Estimados amigos, por fin os podemos dar buenas noticias ya que hemos terminado el diseño de la placa de entrenamiento para que Alberto pueda prácticas los gestos colocándose el sensor Myo en la posición que sea más cómoda para él.

Esta placa entrenadora consta de 5 LEDs de distintos colores conectados a la salida de nuestro microcontrolador y que se encienden y se apagan en función del gesto que detecta nuestro sensor Myo. 



A continuación os dejamos un vídeo del funcionamiento y las pruebas que hemos realizado. La semana que viene quedaremos con Alberto para entregarle la placa entrenadora y el sensor Myo.


ESPERAMOS VOLVER PRONTO CON BUENAS NOTICIAS

 
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